Karma-yoga
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行為の道——『バガヴァッド・ギーター』の三大道の一つで、知と信の道と並ぶもの。クリシュナはこれを「理性による学（サーンキヤ）」と対置する。すなわち、行為を捨てるのではなく、その果報から解き放たれて行為を成すこと。行為に縛られずに行為すること、それが『ギーター』が戦いから逃れようとする戦士に教える合一（ヨーガ）である。
Je t’ai exposé la Science selon la Raison (Sânkhyâ) ; entends-la aussi selon la doctrine de l’Union (Yôga). En t’y attachant, tu rejetteras le fruit des œuvres, qui n’est rien qu’une chaîne.
すべては行き詰まりから始まる。アルジュナは戦うことを拒み、身内を殺す恐怖に凍りつく。クリシュナの答えは、行為そのものを免除することではない。別の仕方で行為することを教えるのだ。 ここでのyogaという言葉は「結合」「合一」を意味する。行為と魂の不動を結びつけ、行為者がそれに執着することなく成し遂げられるようにするのだ。ビュルヌフはこの語を「合一」とも「神秘的合一」とも訳している。
決定的な言葉は二節先に現れる。「行為の遂行に専念せよ。その果報に決してとらわれるな」。カルマ・ヨーガは怠惰を説くものでも、結果に対する礼儀正しい無関心でもない。本来一体と思われている二つの動作——行為することと、報いを待つこと——を切り離し、前者だけを保つのだ。行為はそのまま充実している。ただ、その結果に対する欲望の手がかりだけが落ちる。
『ギーター』が同様に高いとする他の二つの道とは区別されるべきだ。知の道（jñāna）は本質の認識によって解放し、帰依の道（bhakti）はクリシュナへの身を委ねることで解放する。カルマ・ヨーガは、行為そのものによって解放する。行為を停止することなく。これは、文字通り、行為せずにはいられない者の道であり、アルジュナの戦いがその姿を映す。また、ニシュカーマ・カルマとも区別される。これは別の道ではなく、行為を無私たらしめるための正確な態度にほかならない。