Karma-yoga
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行动之道——与知识之道、虔敬之道并列的《薄伽梵歌》三大道路之一。黑天将其与“理性之学”（数论派）相对：非但不弃绝行动，而是在行动时摆脱其结果的束缚。*无为而为*，不因行动而受缚，这便是《歌》所教导的*瑜伽*，亦是那欲避战的战士所应领悟的*合一*。
Je t’ai exposé la Science selon la Raison (Sânkhyâ) ; entends-la aussi selon la doctrine de l’Union (Yôga). En t’y attachant, tu rejetteras le fruit des œuvres, qui n’est rien qu’une chaîne.
一切始于绝境。阿周那拒绝战斗，因杀戮亲人而陷入瘫痪。黑天的回应不是让他逃避行动，而是教他另一种行事方式。瑜伽在此意为“连接”、“结合”：将行动与灵魂的坚定相连，使事成而不执着于成者。伯努夫有时译为“合一”，有时译为“神秘合一”。
关键的箴言出现在两节之后：“专注于行动的完成，而非其果报。”业力瑜伽既不鼓吹怠惰，也不提倡对结果的客套冷漠。它将两个被视为一体的动作——行动与期待回报——拆解，仅保留前者。行动依然圆满，唯独欲望对结果的攫取消失。
须与《薄伽梵歌》中另外两条同等崇高的道路区分。智慧之道（jñāna）通过对本质的认知解脱；虔信之道（bhakti）通过对黑天的皈依解脱。而业力瑜伽则通过行动本身解脱，无需中止行动。在文本字面上，这是无法不行动者的道路——阿周那的战斗即是其象征。亦须与无欲之业区分，后者并非另一条道路，而是使行动无私成为可能的具体态度。