Ataraxia

Từ khóa gánh vác toàn bộ công trình ấy là opinion. Sự bình an (ataraxie) không đến từ việc chống lại các biến cố hay chế ngự cảm xúc bằng sức mạnh: nó hiện ra ngay khi phán đoán thôi gán sai cho những gì xảy đến. Cái chết, lưu đày, mất mát tự thân không gây xáo động — Epictetus nhận xét rằng Socrate không thấy chúng đáng sợ. Chính opinion mới thêm vào sự rối loạn, và chỉ có nó, duy nhất nó, nằm trong tầm kiểm soát của ta. Gỡ bỏ phán đoán sai, tức là triệt tiêu xáo động từ gốc rễ.

Sự bình an theo chủ nghĩa khắc kỷ (ataraxie stoïcienne) phân biệt rõ rệt với sự bình an theo chủ nghĩa Epicure, vốn đạt được nhờ điều tiết đúng mức các ham muốn: Epicurus loại bỏ rối loạn bằng cách giới hạn ham muốn, còn người khắc kỷ thì sửa lại phán đoán. Một bên điều chỉnh dục vọng, bên kia điều chỉnh sự đồng thuận. Cũng cần phân biệt với apatheia, vốn hướng tới sự vắng bóng đam mê — một trạng thái của cảm xúc — trong khi ataraxie chỉ sự vắng bóng xáo động, một trạng thái của tri giác và phán đoán. Ta có thể không còn đam mê nhờ kỷ luật mà vẫn bị khuấy đảo bởi một opinion sai lầm; chỉ khi nào opinion được điều chỉnh, ta mới thực sự yên ổn. Cái đòn bẩy của sự điều chỉnh này mang một cái tên: proairesis, khả năng phán đoán và ý chí, nơi duy nhất con người còn làm chủ.