Cupiditas
斯宾诺莎笔下的欲望：不是亟待填补的缺失，也不是应当根除的恶习，而是人之本质。它是*冲动*——每个存在者为维持自身存在而付出的努力——自我觉知后的产物。斯宾诺莎颠覆了公认的秩序：我们并非因为判断一物为善而欲求它，而是因为欲求一物而判断它为善。因此，奴役并非源于欲望本身，而是源于被动的欲望，即由不恰当观念产生的欲望；而源于理性的欲望，则“绝无过度之虞”。
Le Désir est l’essence même de l’homme en tant qu’elle est conçue comme déterminée à faire quelque chose par une affection quelconque donnée en elle.
拉丁语中的 cupiditas 意指欲望、渴求，有时甚至是贪婪——一个饱含缺失与贪婪意味的词。斯宾诺莎重新诠释了它，将其转化为一个不带道德谴责的技术性术语。在他的体系中，欲望即是冲动（即与灵魂和肉体相关的趋向性），且「意识到自身」：一种生命体为维持自身存在而努力的推动力，且这种推动力本身是自知的。它绝非过错，而是人类最本质的特性。
由此而来的著名颠覆：我们并非先判断某物为善而后欲求之，而是先有欲求的趋向，再判断其为善。欲望先于对善的评价，而非尾随其后。因此，斯宾诺莎从不要求消灭欲望——那无异于连同人类一并摧毁。真正使人陷入奴役的，不是欲望本身，而是其被动的形式：被外在、未知的原因裹挟的欲望，将人「四处牵扯」。与之相对的是源自理性的欲望，它仅仅源于理解的力量，且——令人惊讶的是——「不可能过度」。
Cupiditas ≠ taṇhā。佛教中的「渴爱」是一条须连根拔除的根源：断除它即是修行的终点。而斯宾诺莎的欲望则是生命的汁液，若斩断它，人亦随之消亡；唯有通过理解，方能将其解放。对同一经验，两种截然相反的诊断：一者追求止渴，一者试图将其转化。